行星減速機是一種相對性準(zhǔn)確的設(shè)備，主要目的是減少轉(zhuǎn)速比，提升扭距。先簡易了解一下行星減速機的結(jié)構(gòu)原理吧。

       當(dāng)太陽傳動齒輪在刀臺電機的推動下旋轉(zhuǎn)時，與大行星齒輪咬合的功效造成行星減速器轉(zhuǎn)動。同時，因為行星減速器的另一側(cè)與行星減速機外殼里的環(huán)狀齒輪相齒合，行星減速器會到環(huán)狀齒輪上方與太陽輪旋轉(zhuǎn)角度同樣方向翻轉(zhuǎn)，產(chǎn)生緊緊圍繞太陽輪“自轉(zhuǎn)”運動。

       行星減速機(由右至左)大概由電動機側(cè)(鍵入側(cè))滾動軸承、電動機側(cè)法蘭盤、輸入軸、行星齒輪組、輸入軸、導(dǎo)出側(cè)(負(fù)荷側(cè))法蘭盤和負(fù)荷側(cè)滾動軸承構(gòu)成。在這里一系列零部件的中間行星齒輪組，這是必須搭載的一切電機的關(guān)鍵機械部件。

       能夠看見，在行星齒輪組的構(gòu)造中，好幾個傳動齒輪順著減速器外殼的內(nèi)齒圈圍繞一個傳動齒輪(太陽輪)，當(dāng)減速器運行時，伴隨著傳動齒輪(太陽輪)的旋轉(zhuǎn)，周圍的好多個傳動齒輪還會圍繞傳動齒輪“自轉(zhuǎn)”。因為主要傳動系統(tǒng)部分布局與太陽系中大行星緊緊圍繞太陽旋轉(zhuǎn)方法十分相似，這類減速器被稱作“行星減速機”。這也是為什么被稱作行星減速機的主要原因。太陽傳動齒輪通常被稱為“太陽傳動齒輪”，它是由鍵入刀臺電動機根據(jù)輸入軸推動轉(zhuǎn)動。

       緊緊圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn)好幾個傳動齒輪稱之為“行星減速器”，其一側(cè)與太陽輪齒合，另一側(cè)與減速器機殼內(nèi)腔里的環(huán)狀內(nèi)齒圈齒合，承擔(dān)輸入軸根據(jù)太陽輪傳達(dá)的扭距驅(qū)動力，并通過輸入軸傳達(dá)給負(fù)載端。正常運轉(zhuǎn)時，行星減速器繞太陽輪“自轉(zhuǎn)”的導(dǎo)軌是減速器機殼內(nèi)腔里的環(huán)狀齒輪。