簡單來說，伺服減速機(jī)中的一個內(nèi)齒環(huán)緊密結(jié)合在齒箱外殼上。環(huán)齒中心有一個由外部動力驅(qū)動的太陽齒輪，而太陽齒輪和內(nèi)齒之間有一組由三個齒輪組成的行星齒輪組。這組行星齒輪依靠出力軸、內(nèi)齒環(huán)和太陽齒支撐在此期間漂浮。

       當(dāng)伺服減速機(jī)接入驅(qū)動電源時，減速機(jī)開始工作。當(dāng)側(cè)動驅(qū)動太陽齒輪時，太陽齒輪驅(qū)動行星齒輪旋轉(zhuǎn)，并沿著內(nèi)齒環(huán)的軌跡沿中心旋轉(zhuǎn)。游星的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器連接到托盤的輸出軸上。

       驅(qū)動電機(jī)使減速機(jī)的太陽輪旋轉(zhuǎn)，太陽輪與行星輪的咬合作用促進(jìn)行星輪旋轉(zhuǎn)，同時，由于行星輪的另一側(cè)與減速機(jī)外殼內(nèi)壁的環(huán)形內(nèi)齒輪咬合，行星輪將沿著與太陽輪旋轉(zhuǎn)相同的方向在環(huán)形內(nèi)齒輪上滾動，形成圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn)的“旋轉(zhuǎn)”運動。

       伺服減速機(jī)的作用

       1、增加扭矩：減速機(jī)可以放大電機(jī)的扭矩，可以選擇小功率電機(jī)來實現(xiàn)大扭矩的輸出。

       2、變速功能：減速機(jī)可實現(xiàn)電機(jī)高速轉(zhuǎn)換為設(shè)備所需的低速，減速比為準(zhǔn)確的正整數(shù)。

       3、精確定位：伺服減速機(jī)與電機(jī)結(jié)合后，可通過脈沖控制實現(xiàn)設(shè)備的精確定位、定量進(jìn)給、測量角度等功能。

       本公司主營產(chǎn)品：伺服電缸,伺服電動缸,伺服減速機(jī),精密減速機(jī),斜齒減速機(jī),直齒減速機(jī),精密行星減速機(jī),精密伺服減速機(jī)